Agisoft PhotoScan – przykładowy cykl pracy z danymi z UAV

Poniższy tutorail powstał przy użyciu wersji 1.2.6

Z doświadczenia mogę dodać, że zdjęcia warto wykonywać pionowe, na możliwie niskim pułapie (pomiędzy 50-100 m), w pasach do siebie równoległych

Ja korzystam z Dji Phantom 2 + GoPro Hero 3 Black + i-gotU GT-120 (postprcessing w GeoSetterze)

W wyniku niżej przedstawionej metody postępowania otrzymuje DSM + ortofoto

DSM oddaje kszatałt pokrycia powierzchni ziemii jednak faktyczna wysokość nie jest zgodna ze stanem faktycznym dlatego w ramach “postprocesingu” wykorzystuje znane mi punkty w terenie i na ich podstawie nadaje faktyczne wartości, zatem “korekcji” DSM. (przykład DSM przed korekcją poniżej- faktycznie teren jest dość płaski natomiast program uknuł różnicę 85 m 🙂 )

Korekcją nazwałem dodanie punktów kontrolnych.
1.jpg

tak wygląda przykładowy model po korekcji/z punktami kontrolnymi (interesował mnie jedynie teren znajdujący się pomiędzy nimi, reszta jest wynikiem szerokiego kąta soczewki i z dużą miarą prawdopodobieństwa jest mało dokładna)

1_1.jpg

Punkty które w tym celu wykorzystuje czasem nie muszą być bardzo dokładne, zależy mi na ukazaniu tendencji a nie dokładnym zmierzeniu terenu. Jeśli zależy Wam na dokładności należy uzbroić się w totalkę lub RTK.

Podczas robienia zdjęć warto pamiętać aby również ująć na fotografiach najbliższy teren, im bliżej granicy fotografowane obszaru tym dokładność modelu będzie mniejsza

Jeśli macie szanse latać na automacie to polecam zwykle wychodzi mniej zdjęć i cały proces trwa krócej

Ja latam”na oko”, zdjęcie co 2 sek i tak samo pomiar GPS

W pierwszej kolejności dodajemy zdjęcia do projektu – następnie wybieramy opcję Align Photos

2

3

Wybieramy dowolną precyzję, w zależności od naszych mocy przerobowych

resztę zwykle ustawiam na zero (limitów w parowaniu) – ten proces w zależności od ilości zdjęć oraz siły procesorów parę do kilkunastu godzin

4.jpg

Gdy otrzymamy już wstępną chmurę punktów możemy przejść np do stworzenia batchu, który wygląda jak poniżej – w zasadzie w duuuuuuużym skrócie i na początek wystarczy wypełnić kolejne sugerowane kroki postępowania

5

6.jpg

7

8.jpg

9.jpg

10.jpg

11.jpg

12.jpg

na początek tyle informacji powinno wystarczyć – powodzenia 🙂

 

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s